Raustøl har vore kapellan i Nordstrand og residerande kapellan i Oslo domkyrkje. Frå 2001 har han gjort teneste som sokneprest på Holmlia i Oslo. Frå 2006-2008 var Raustøl prosjektleiar for Mellomkyrkjeleg råd der han arbeidde med lokal religionsdialog.