Selman har bakgrunn som konsulent i Skattelovavdelingen i Finansdepartementet fra 1998 til 1999. Fra 1999 til 2011 var hun advokatfullmektig og senere advokat hos kommuneadvokaten i Oslo. Fra 2011 var hun advokat i Wiersholm, og fra 2013 til 2018 var hun partner i Advokatfirmaet Hjort. Fra 2018 til 2020 var hun kommuneadvokat i Bærum. Siden da har hun vært kommuneadvokat i Oslo.

Selman tiltrer fra det tidspunkt høyesterettsjustitiarius bestemmer.